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德國R+W聯(lián)軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管（波紋管）直接與兩半聯(lián)軸器焊接或粘接來傳遞運(yùn)動(dòng)的。這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動(dòng)精度高，主要用于要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精度較高的小功率精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)中。

技術(shù)參數(shù)：

額定扭矩：0.5 - 10 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá)10000轉(zhuǎn)/分鐘。

> 10000轉(zhuǎn)/分鐘，使用動(dòng)平衡時(shí)

軸徑為3 - 24毫米

德國R+W聯(lián)軸器故障發(fā)生復(fù)現(xiàn)方法：

 針對機(jī)理分析，對故障進(jìn)行了復(fù)現(xiàn)。取設(shè)備上使用的同型號聯(lián)軸器在試驗(yàn)工裝上用力矩扳手進(jìn)行模擬加載。試驗(yàn)時(shí)，通過加大扭矩的方式進(jìn)行加速疲勞試驗(yàn)。在施加扭矩時(shí)，從40N.m開始，逐漸加載到最大可承受扭矩，每個(gè)扭矩點(diǎn)至少加載三次。當(dāng)加載到接近額定扭矩時(shí)，聽到聯(lián)軸器內(nèi)有兩聲輕微響聲，檢查聯(lián)軸器無損壞和變形。繼續(xù)加載到額定扭矩，無異常情況發(fā)生。放置4天后，重新進(jìn)行加載試驗(yàn)。從40N.m 開始加載時(shí)，夾緊箍和波紋管膠接面即產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。該故障點(diǎn)與故障聯(lián)軸器位置一致。

 加載時(shí)的異常響聲是膠接缺陷應(yīng)力最大處微裂紋擴(kuò)散爆裂的聲音。該處破壞后，應(yīng)力重新分配，達(dá)到新的平衡，即使繼續(xù)加載，裂紋也不至于馬上大面積擴(kuò)散導(dǎo)致聯(lián)軸器失效。施加的扭矩載荷卸載后，夾緊力矩依然存在。夾緊應(yīng)力及環(huán)境應(yīng)力仍然會(huì)使裂紋緩慢擴(kuò)散。隨著時(shí)間的推移，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定程度時(shí)，即使施加較小扭矩，也可使其破壞。通過以上試驗(yàn)復(fù)現(xiàn)了在正常使用條件下較小載荷導(dǎo)致的聯(lián)軸器故障。

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